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一、系統功能
根據設定的管材剪切長度完成定長剪切控制,系統要求動態剪切定長根據實際生產需要,本系統主要完成以下任務:
(1) 按照剪切的動作要求實現配合整條生產線主命令自動連鎖控制,以及單機手動和自動控制。
(2) 剪切系統故障檢測及保護,如剪切不斷、刀架行走越過前后行程范圍等。
(3) 自動記錄每班剪切數量,并可根據設定的生產任務(根數或米數) 自動停機。
本控制系統可完成剪切控制：
包裝剪切、線材剪切、管材剪切、板材剪切及鋼坯剪切等。

二、技術參數及系統特點
技術參數：
剪切精度：±0.5 mm(加減速段),+/-0.3mm穩速運行.
剪切速度：60m/min
系統特點：
低成本,多種應用功能；
最高encoder輸入頻率300kHz；
響應時間 120μ sec；
結構簡單，對傳動機械的精度要求不高，而且成本低；
操作容易，節省工人的操作時間，提高工作效率；
精度高，誤差??；
可以自由輸入訂單，安排生產，生產過程中自動換單；
實時顯示裁切長度，生產數量，速度，剩余數量。

三、系統組成

1、伺服系統S120
控制器有位置控制和速度控制兩種控制模式。本系統采用位置控制模式,運行時接受可編程控制器PLC 內置的高速脈沖發生器發出的高頻脈沖,由脈沖數決定伺服驅動器所驅動的伺服電機的轉動角度,脈沖頻率決定伺服電機的轉動速度。

2、PLC系統(S7-317+FM351-2)
由于可編程控制器PLC 體積小、功能全、抗干擾能力強、可靠性高、編程簡單,并可進行積木式系統集成,同時考慮到性價比及連網簡便等因素,本系統決定采用西門子公司的S7300 系列PLC 作為系統的主控制單元。

3、人機界面HMI
采用西門子HMI 人機界面觸摸屏進行原始數據的輸入設定、產品行走速度和故障報警等的顯示以及手動剪切操作等。