一、數(shù)控銑床主軸電氣準(zhǔn)停裝置
1.磁傳感器型主軸準(zhǔn)停裝置
磁傳感器主軸準(zhǔn)停裝置是利用磁性傳感器檢測(cè)定位。在主軸上安裝一個(gè)發(fā)磁體，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡1～2mm處固定一個(gè)磁傳感器，經(jīng)過(guò)放大器與主軸控制單元連接。當(dāng)主軸控制單元接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的準(zhǔn)停信號(hào)ORT時(shí)，主軸速度變?yōu)闇?zhǔn)停時(shí)的設(shè)定速度，當(dāng)主軸控制單元接收到磁傳感器信號(hào)后，主軸驅(qū)動(dòng)立即進(jìn)入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環(huán)控制，目標(biāo)位置即為準(zhǔn)停位置。準(zhǔn)停后，主軸驅(qū)動(dòng)裝置向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出準(zhǔn)停完成信號(hào)ORE。
2.編碼器型主軸準(zhǔn)停裝置
通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置安裝的位置編碼器或在機(jī)床主軸箱上安裝一個(gè)與主軸1∶1同步旋轉(zhuǎn)的位置編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。主軸驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部可自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使主軸驅(qū)動(dòng)處于速度控制或位置控制狀態(tài)。
3.數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準(zhǔn)停裝置
準(zhǔn)停的角度可由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定成任意值，準(zhǔn)停由數(shù)控代碼M19執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行M19或M19S××?xí)r，數(shù)控系統(tǒng)先將M19送至PLC，處理后送出控制信號(hào)，控制主軸電動(dòng)機(jī)由靜止迅速升速或在原來(lái)運(yùn)行的較高速度下迅速降速到定向準(zhǔn)停設(shè)定的速度nORT運(yùn)行，尋找主軸編碼器零位脈沖C，然后進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，并按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定定向準(zhǔn)停。若執(zhí)行M19無(wú)S指令，則主軸準(zhǔn)停于相對(duì)C脈沖的某一缺省位置；若執(zhí)行M19S××指令，則主軸準(zhǔn)停于指令位置，即相對(duì)零位脈沖××度處。主軸定向準(zhǔn)停的具體控制過(guò)程，不同的系統(tǒng)其控制執(zhí)行過(guò)程略有區(qū)別，但大同小異。
