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      1.主軸不能準停
      故障現象:某采用SIEMENS 810M的數控銑床,配套6SC6502主軸驅動器,在調試時,出現當主軸轉速>200r/min時,主軸不能定位的故障。
      分析與處理:為了分析確認故障原因,維修時進行了如下試驗:①輸入并依次執行“S100M03;M19”指令,機床定位正常。②輸入并依次執行“S100M04;M19”指令,機床定位正常。③輸入并依次執行“S200M03;M05;M19”指令,機床定位正常。④直接輸入并依次執行“S200M03;M19”指令,機床不能定位。
      根據以上試驗,確認系統、驅動器工作正常,考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。因此,檢查主軸電動機實際轉速,發現與指令值相差很大,當執行指令S200時,實際機床主軸轉速為300r/min,調整主軸驅動器參數,使主軸實際轉速與指令值相符后,故障排除。

      2.主軸準停位置不穩定
      故障現象:某采用SIEMENS 810M的數控銑床,配套6SC6502主軸驅動器,在調試時,出現主軸定位點不穩定的故障。
      分析與處理:通過反復試驗多次定位,確認故障的實際現象為:①該機床可以在任意時刻進行主軸定位,定位動作正確。②只要機床不關機,不論進行多少次定位,其定位點總是保持不變。③機床關機后,再次開機執行主軸定位,定位位置與關機前不同,在完成定位后,只要不關機,以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關機后,重新定位,其定位點都不同,主軸可以在任意位置定位。
      主軸定位的過程,是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程,并在該點進行位置閉環調節。根據以上試驗,可以確認故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有:①編碼器固定不良,在旋轉過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。②編碼器不良,無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯誤。
      逐一檢查上述原因,排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進一步檢查編碼器的連接,發現該編碼器內部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反,重新連接后,故障排除。

      3.主軸準停時出現振蕩
      現象:某采用SIEMENS810M的數控銑床,在更換了主軸器后,出現主軸定位時不斷振蕩,無法完成定位的。
      分析與處理:由于該機床更換了主軸器,機床在執行主軸定位時減速動作正確,分析原因應與主軸反饋極性有關,當位置反饋極性設定錯誤時,必然會引起以上現象。更換主軸器極性可以通過交換器的輸出信號Ual/Ua2,*Ua1/*Ua2進行,當器定位由CNC控制時,也可以通過修改CNC機床參數進行,在本機床上通過修改810M的主軸反饋極性參數(MD5200bitl),主軸定位恢復正常。
      銑床使用注意事項
      車間抽濕器對機床作任何調整,維修或保養時,一定要切斷電源;機床上所有可移動的部件在鎖緊狀態時,不允許移動該部件,車間抽濕器以免損壞機床。
      1、車間抽濕器對機床作任何調整,維修或保養時,一定要切斷電源;
      2、機床上所有可移動的部件在鎖緊狀態時,不允許移動該部件,車間抽濕器以免損壞機床;
      3、當主軸電機正在運轉時,不得變速,變速時應在停車狀態下進行;
      4、應定期檢查各導軌壓板,斜鐵的配合間隙,間隙過大時應及時調整;
      5、應按照機床潤滑要求,及時向各潤滑部位加注潤滑油,并經常察看油標,檢查油池油量,池油量不足時,應及時補充;
      6、在啟動機床前要確保工件與刀具安裝到位。絕對不要在工件與刀具接觸的情況下啟動機床,只有在機床達到穩定速度后,方能開始加工;
      7、車間抽濕器應避開確保機床按照說明書的要求接好電源,且正確可靠接地;
      8、旋轉的機件,如手輪等,尤其是高速作業時;
      9、機床在切削加工過程中,鐵屑的飛濺可能造成傷害,請自我保護;
      10、機床長期不用時,需進行防銹,防雨保護;
      11、使用機床時,必須嚴格按照機床潤滑所規定的要求進行潤滑,潤滑油應清潔,無酸性,不含水及硬顆粒等;
      12、車間抽濕器機床的冷卻系統由一個流量為25升的冷卻泵供給冷卻液,通過冷卻控制旋鈕開關控制,通過調整噴整噴嘴來調節冷卻液流量的大小。
      13、機床在工作完畢后,應及時清除機床上的鐵屑和污物,并在未涂漆的表面涂防銹油,以防銹蝕;http://www.zheng1.cn/products-66224-0-0.html
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